网站首页 / 新闻中心 / 新闻资讯 / 正文
+

新闻中心

喜讯丨我校学生在全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛中喜获佳绩

近日,2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛在山东日照举办。本次大赛分为工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人、其他应用领域机器人五个赛道,我校工学院齐伟、永生两位老师指导的学生作品《救援探测用蛇形机器人》在全国决赛特种机器人赛道荣获三等奖。

获奖名单

全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛是共青团中央、工业和信息化部共同主办的全国竞赛活动,是共青团服务大学生科技创新的重要载体。本届大赛共吸引来自全国30个省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团的431所高校1017件作品参赛。

调试现场

学校历来高度重视学生创新精神和实践能力培养,通过“以赛促教、以赛促学”,让更多学生参与到创新实践活动中,提高了运用理论知识解决实际问题的能力,激发了学生自主创新意识,锻炼了实践动手能力,培养了团队合作精神。

【作品介绍】

受自然界蛇类的独特移动方式启发,项目团队模仿生物蛇的躯干结构,设计开发了一款蛇形机器人。如图1所示,设计的蛇形机器人由正交关节单元串联而成,基于ROS(Robot Operating System)开发了相应的控制系统。该设计方案将控制系统分为应用层、决策层和运动控制层,实现了层级分明、任务分工明确的控制系统架构,以提高系统的稳定性和扩展性。


独特的机械结构和多样的移动步态使蛇形机器人拥有出色的移动能力,对未知和充满挑战的复杂环境具有较强的适应能力。如图2所示,与传统的轮式移动机器人相比,蛇形机器人能够克服复杂环境的干扰阻碍,进入狭小空间内执行搜救任务;可以沿着管道外部或内部攀爬,完成勘察检测作业等任务。



图文:校团委 一审编辑:潘东平 二审编辑:王嵘 三审编辑:安娜丽


点击: